（一）系統的靜態(tài)、動態(tài)和干擾作用

　　在自動化領域內，把被調參數不隨時間變化的平衡狀態(tài)稱為系統的靜態(tài)，而把被調參數隨時間變化的不平衡狀態(tài)稱為系統的動態(tài)。

　　當一個自動調節(jié)系統的輸入（給定和干擾）和輸出均恒定不變時，整個系統就處于一種相對的平衡狀態(tài)。系統的各個組成環(huán)節(jié)，如變送器、調節(jié)器、調節(jié)閥等都不改變其原先的狀態(tài)，它們的輸出信號都處于相對靜止狀態(tài)，這種狀態(tài)就是系統的靜態(tài)。

　　通常平衡狀態(tài)是相對、暫時、有條件的。一個原來處于靜態(tài)的系統，由于干擾的作用，被調參數發(fā)生變化，使調節(jié)器等自動化裝置改變調節(jié)系數，以克服干擾作用的影響，并力圖使系統恢復平衡。從干擾的發(fā)生，經過調節(jié)，直到系統重新建立平衡整個系統的各個環(huán)節(jié)和參數都處于變動狀態(tài)之中，所以這種狀態(tài)就叫做動態(tài)。在實際生產過程中，干擾是客觀存在且不可避免的。

　?。ǘ┱{節(jié)系統的品質指標

　　為了定量地評定調節(jié)系統的品質，規(guī)定了以下幾個質量指標：

　　1、最大偏差是指系統瞬時偏離給定值的最大程度，它是衡量自動調節(jié)系統的品質指標之一。對于一些有約束條件的系統，都規(guī)定有具體的允許最大偏差值。

　　2、超調量是指被調參數第一個波峰值與新的穩(wěn)態(tài)值之差。如果系統新的穩(wěn)態(tài)值與給定值相等，那么最大偏差就和超調量相等了。通常在對給定值改變的調節(jié)系統作分析時，多采用超調量這個品質指標。

　　3、衰減比是指過渡曲線中第一個波峰的高度與第二個波峰高度之比，習慣上寫成n：1形式。顯然，凡是衰減振蕩，n值必大于1.n值越大，表示過程衰減得越快，系統穩(wěn)定性越好。通常n的取值范圍在4～10之間。